У актера трое детей: в первом браке с учительницей Юлией Пановой родился Кирилл, во втором — с художницей по костюмам Людмилой Вороновой — Федор. Также у Александра есть внебрачный сын Павел. Его мама — первая любовь актера Татьяна Можинова. Но Семчев расстался с ней, когда та была на шестом месяце беременности. О бывшей возлюбленной и их ребенке отзывался позже нелестно.
«Мне было 20 лет, я пришел после армии, у меня все впереди, а здесь такая незадача, — рассказал Семчев в эфире передачи „Секрет на миллион“ на НТВ, — Узнал про беременность и подумал, что это совсем не кстати»,
Сначала Семчев обещал жениться. Но потом, по словам Татьяны, заявил, что не готов, не хочет. Впрочем, от отцовства не отказывался, алименты платил исправно. А вот впервые увидел старшего сына только спустя 14 лет, когда приехал с театром на гастроли в город Почеп Брянской области.
«После спектакля они вышли кланяться и я зашел на сцену с букетом цветов, ну и сказал, кто я, — вспоминал Павел в эфире ток-шоу. — Мы пообщались. Не скажу, что долго по времени. Беседа была задушевная».
Сам актер свои ощущения от первой встречи охарактеризовал одним словом: «дискомфорт». Потом Семчев долго не выходил на связь. А затем пришел момент приятия. Сейчас они общаются, но Семчев ни разу не видел свою внучку Валерию, которой уже больше трех лет. Зато как-то присылал подарки: комбинезон и куклу.
«Пашка все время зовет меня в гости. Но это нужно встать и поехать. Мне лень поднять пятую точку. Я никакой дед! Я дед в абсолютном номинале. Не возился, не нянчил», — резко заявил Семчев.
Виноватым себя актер не считает, говорит: сам рос без отца и нормально к этому относился. Впрочем, ни Татьяна, ни сам Павел, который сейчас работает монтером путей на железной дороге, на Александра не в обиде.
«Спасибо тебе огромное Саш, за то, что у меня есть такой сын», — искренне поблагодарила как-то Татьяна бывшего возлюбленного.